Полётный контроллер Pixhawk PX4 Autopilot 2.4.8
Pixhawk PX4 Autopilot 2.4.8 - это 32-х битный контроллер с открытым кодом который может использоваться в самолетах, лодках, автомобилях, квадрокоптерах и т. д. Подключив данный контроллер, можно обеспечить вашей модели автопилотирование и дистанционное управление.
Особенность:
- Усовершенствованные 32-разрядные высокопроизводительные процессоры
- Автоматическое переключение на резервный контроллер и резервное питание в случае сбоя работы основного контроллера
- Предусмотрено резервное подключение питания для повышения отказоустойчивости
- Стабильная работа режима автопилота и ручного режима
- 14 ШИМ (PMW) серво выход
- Интерфейсы UART, I2C, SPI, CAN
- Многотональный зуммер
- Многоцветная светодиодная индикация
- Запись полётных данных на Micro SD
Технические характеристики:
Основной процессор: STM32F427 Cortex M4 (32 Bit Arm 168MHz, 2MB флеш-память, 256KB ОЗУ)
Сопроцессор: STM32F103 (32 Bit Arm)
Гироскоп: L3GD20
Акселерометр/магнитометр: LSM303D
Акселерометр/магнитометр: MPU6000
Барометр: MEAS MS5611
Интерфейсы:
5 х UART последовательных портов (1 с высоким напряжением, 2 с аппаратным управлением)
2 x CAN (один с внутренним приемопередатчиком на 3.3 V, другой c разъёмом расширения)
Вход для спутниковой связи Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X
Вход и выход Futaba S.Bus
Входной сигнал PPM
Вход RSSI (PWM или напряжение)
I2C
SPI
Входы АЦП напряжением 3.3 V и 6.6
Внешний интерфейс Micro USB
Комплектация:
1 х Полётный контроллер Pixhawk PX4 Autopilot 2.4.8
1 х Предохранительный выключатель (Safety switch)
1 х Зуммер
1 х PPM кодировщик
1 х I2C модуль расширения
1 х Карта MicroSD 4GB
1 x Кабель USB - Micro USB
1 х Набор проводов
