MatekSys H743-WING V3
- это высокопроизводительный полётный контроллер, разработанный специально для самолётов с неподвижным крылом и самолётов с вертикальным взлётом и посадкой (VTOL). Этот усовершенствованный контроллер полёта, произведённый компанией Mateksys, оснащён процессором серии H7, несколькими UART и широким спектром возможностей подключения, что делает его идеальным для сложных и требовательных полётных задач.
Технические характеристики
Датчики / Процессоры:
Микроконтроллер: STM32H743VIT6 480MHz, 1 MB RAM, 2MB Flash
Гироскоп / Акселерометр: ICM-42688-P (SPI1) и ICM-42688-P (SPI4)
Барометр: Infineon DPS310 (I2C2)
OSD: AT7456E (SPI2)
Высокоточный датчик тока
Интерфейсы:
1 х Слот для карты памяти microSD (Blackbox)
7 х UART (1,2,3,4,6,7,8) со встроенной инверсией
6 х Аналоговый портов ADC: 4 x (VBAT, Current, VB1, CU2, RSSI, Analog AirSpeed)
2 х I2C
1 x CAN
13 х PWM (ШИМ) включая светодиодную панель
3 х LED светодиода для индикации состояния FC (синий и зеленый) и индикатор 3.3 V (красный)
1 x SPI3 breakout
1 х USB Type-C (USB2.0) на плате с Buzzer
Питание:
Входное напряжение: DC 8~36 V (3~8S LiPo) с защитой TVS
2 паяльные площадки для подключения питания контроллера
Измерение тока: 90 А непрерывный режим, 220 А пиковый режим
Датчик напряжения батареи: 1K:10K (масштаб 1100 в INAV, BATT_VOLT_MULT 11.0 в ArduPilot)
Переключатель двух входов камеры
5 V / 9 V (12 V) для переключателя питания камеры/видеопередатчика
Делитель напряжения ADC VB2: 1K:20K
Делитель напряжения ADC AirSpeed: 20K:20K
Статическая мощность: 160 mА при 5 V
BEC 5 V:
- предназначен для полетного контроллера, приемника, OSD, камеры, зуммера, светодиодной ленты 2812, зуммера, модуля GPS, AirSpeed
- постоянный ток 2 А, макс. 3 А
BEC 9V / 12 V:
- предназначен для видеопередатчика, камеры, подвеса и т. д.
- постоянный ток 2 А, макс. 3 А
- опция 12 V с перемычкой
BEC Vx:
- предназначен для сервоприводов
- регулируемое напряжение, 5 V по умолчанию, 6 V или 7.2 V через перемычку
- постоянный ток 8 А, макс.10 А
Выход BEC 3.3 V
- линейный регулятор
- постоянный ток 200 mА
Поддержка прошивок:
ArduPilot(ChiBiOS): MATEKH743
INAV: MATEKH743
Размеры / Вес:
Крепление: 30.5 x 30.5 мм, Φ4 мм с втулками Φ3 мм
Размеры: 54 x 36 x 13 мм
Вес: 30 г с USB-удлинителем на плате
Комплектация:
1 x Полётный контроллер H743-WING V3
1 x USB Type-C (USB2.0) с Buzzer на отдельной плате с удлинителем
1 x 20 см кабель SH-4P - GH-4P для порта CAN
1 x 20 см кабель SH-6P - SH-6P для USB-удлинителя.
Контакты Dupont 2.54 (плата поставляется нераспаянной)
