Полётный контроллер Matek H743-SLIM V4
Технические характеристики
Датчики / Процессоры:
Микроконтроллер: STM32H743VIH6: 480 MHz, 1 MB ОЗУ, 2 MB флэш-памяти
IMU: Dual ICM42688P
Барометр: DPS368
Экранное меню (OSD): AT7456E (SPI2)
Черный ящик: гнездо для карты microSD
Интерфейсы:
7 x Порт UART (1,2,3,4,6,7,8) со встроенной инверсией.
13 x PWM-выходы (включая светодиодную панель)
2 x I2C
6 x АЦП (VBAT, Current, RSSI, Analog AirSpeed, Vbat2, Cur2)
1 x CAN
1 х SPI3 breakout
1 х USB Type-C (USB2.0)
Разъём JST-SH1.0_8pin (Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4)
Разъём JST-GH1.25_4pin (5 В/CAN-H/CAN-L/G)
Светодиоды для индикации состояния: FC (синий, красный) индикатор напряжения 3.3 V (красный)
Переключатель входов для двух камер
Переключатель вкл/выкл питания с фильтром 5 V или Vbat (2А)
Экранное меню DJI FPV поддерживается любым свободным UART
Питание:
Входное напряжение: (2~8S LiPo) 6~36 V
BEC: 5 V, 2 А (макс. 3 А)
LDO 3.3 V : макс. 200 mА
Отсутствует встроенный датчик тока
ADC Vbat2 поддерживает максимальное напряжение 69 V (делитель напряжения: 1K:20K)
Статическая мощность: 200 mА при 5 V с Betaflight, 150 mА при 5 V с ArduPilot
Поддержка прошивок:
ArduPilot: MATEKH743
BetaFlight: MATEKH743
INAV: MATEKH743
Размеры / Вес:
Отверстия для монтажа: 30.5x30.5 мм, Ø4 мм с втулками Ø3 мм
Размеры контроллера: 36x36x5 мм
Вес: 7 г
Комплектация:
1 x Полётный контроллер MatekSys H743-SLIM V4
6 x Силиконовые втулки M4-M3
1 x Кабель JST-SH1.0_8-pin, 5 см
2 x Разъёмы JST-SH1.0_8-pin
1 x Кабель JST-GH-4P — JST-GH-4P для порта CAN, 20 см
