Matek F405 miniTE
- это компактный полётный контроллер формата 20x20 мм на базе STM32F405, предназначенный для FPV-дронов и самолётов. Поддерживает Betaflight, INAV и ArduPilot, обеспечивая стабильное управление и гибкость настройки. Контроллер оснащён встроенным OSD, чёрным ящиком, барометром и широким набором интерфейсов для подключения периферии и цифровых систем. Благодаря двойному BEC и поддержке 10V линии подходит для питания видеосистем и DJI Air Unit.
Технические характеристики
Датчики / Процессоры:
Микроконтроллер: STM32F405RGT6
Гироскоп / Акселерометр: ICM42688-P
Барометр: Goertek SPL06-001 (I2C)
Экранное меню OSD: AT7456E
Чёрный ящик (Blackbox): встроенная Flash-память 16 MB
Интерфейсы:
6 х UART (1,2,3,4,5,6), 1 x SoftSerial (TX)
12 х PWM (до 8 с поддержкой DSHOT)
1 х I2C
4 x ADC (VBAT, Current, RSSI, Airspeed)
2 x PINIO
1 x SH1.0 8-pin (Vbat / GND / Current / R3 / S1 / S2 / S3 / S4)
1 x SH1.0 6-pin (под DJI FPV Air Unit)
Питание:
Входное напряжение: 6-30 V (2-6S LiPo)
BEC: 5V 1.7A (макс. 2A)
BEC: 10V 1.4A для VTX или DJI Air Unit
Для стабильного выхода 10V входное напряжение должно быть > 11V. При входном напряжении ≤ 11V выходное напряжение составляет ~90% входного.
Датчик напряжения аккумулятора: 1K:20K (INAV scale 2100, Betaflight scale 210)
Встроенного датчика тока нет, поддерживается внешний датчик тока (PDB / 4in1 ESC)
Поддержка прошивок:
ArduPilot: MatekF405-TE
INAV: MATEKF405TE (Для INAV рекомендуется использовать PWM-протоколы ONESHOT и MULTISHOT (не относится к в версии INAV 7.x.x.))
BetaFlight: MATEKF405TE
Размеры / Вес:
Крепление:
20x20 мм / Ø30 мм (с силиконовыми демпферами)
20x20 мм / Ø2 мм (с силиконовыми и латунными втулками)
30.5x30.5 мм / Ø3 мм (с переходной платой и демпферами)
Размеры: 28x28x5 мм
Вес: 5 г
Комплектация:
1 x Полётный контроллер Matek F405 miniTE
1 x Переходная плата 20мм / 30мм
6 x Силиконовые демпферы M4-M3
1 x Кабель SH1.0 8-pin (5 см) для 4in1 ESC (с 2 разъёмами 8-pin)
1 х Кабель SH1.0 6-pin / SH1.0 6-pin для DJI Air Unit