Pixhawk 6C (Plastic Case)
- это полётный контроллер (автопилот) стандарта FMUv6C, предназначенный для управления беспилотными летательными аппаратами (дроны, самолёты, VTOL) и автономными роботизированными системами. Он применяется в коммерческих БПЛА, научных и инженерных разработках, образовательных проектах и промышленной автоматике. Контроллер поддерживает прошивки PX4 и ArduPilot и обеспечивает выполнение сложных алгоритмов управления и навигации.
Особенность:
- Высокопроизводительный процессор STM32H743
- Дублированная инерциальная система (двойная IMU) и резервирование критических датчиков
- Встроенная виброизоляция для снижения влияния вибраций на датчики
- Термостабилизация IMU, обеспечивающая стабильность показаний
- Двухпроцессорная архитектура (FMU + I/O) разделяет вычисления и управление периферией
- Широкая поддержка периферии (GPS, CAN, телеметрия и др.)
- Лёгкий пластиковый корпус
Технические характеристики
Датчики / Процессоры:
Процессор: STM32H743 (Arm Cortex-M7, до 480MHz, 2MB Flash, ОЗУ 1MB RAM) - основной (FMU); STM32F103 (Arm Cortex-M3) - I/O процессор
Акселерометр: ICM-42688-P / BMI088
Гироскоп: ICM-42688-P / BMI088
Компас: IST8310
Барометр: MS5611
Питание / Условия эксплуатации:
Входное напряжение макс.: 6.0 V
Входное напряжение USB: 4.75 V - 5.25 V
Напряжение сервопривода: 0 - 36 V
Ограничение тока портов: ~1.5 А
Рабочая температура: -25 ~ 85 С
Интерфейсы:
3 х UART
1 х I2C
16 х PWM‑выходов (8 FMU + 8 I/O)
2 х CAN
2 x GPS
1 x USB Type-C
2 x Питание (POWER1 / POWER2)
1 x Buzzer / Safety (через GPS1)
1 x RC Input (S.BUS / DSM / CPPM)
Размеры / Вес:
Размеры: 84.8х44х12.4 мм
Вес: 34.6 г
Комплектация:
1 х Полётный контроллер Pixhawk 6C
2 x Плата вывода PWM сигналов
1 х Модуль расширения CAN и I2C
3 х Кабель I2C / CAN
5 x GH 1.25 (POWER / TELEM)
2 х Кабель PMW
1 х Отладочный кабель SWD
1 х Кабель DUPONT 3-pin SBUS
1 х Кабель USB (Type-C)
