Полётный контроллер Pixhawk 2.1 Cube Orange + - это передовое решение, в котором используется мощный процессор H7 и приемник ADS-B uAvionix 1090 МГц. Благодаря модернизированному IMU и микроконтроллеру STM32H757 Cube Orange + обеспечивает повышенную производительность и надежность.
Особенность:
- Производительный основной двухъядерный процессор STM32H757 (32-битный ARM Cortex M7)
- Модернизированный блок IMU с тройным резервированием
- Устойчивость к падениям и ударам
- Яркие светодиодные индикаторы
- Встроенная система обогрева IMU, позволяющая выполнять полеты при экстремально низких температурах
- Плата ADS-B включает в себя специализированный приемник ADSB-In на частоте 1090 МГц от uAvionix. Это обеспечивает определение местоположения других БПЛА в пределах действия Cube.
- Множество вариантов подключения дополнительных периферийных устройств (UART, I2C, CAN)
- Подходит для большинства радиоуправляемых моделей: самолет, мультикоптер, VTOL, вертолёт, катер, подводная лодка
Технические характеристики:
Основной процессор: STM32H757 (32-битный ARM Cortex M7+M4)
Сопроцессор: STM32F103 (32bit ARM Cortex-M3)
Датчики:
IMU1 (изолированный): ICM42688
IMU2 (изолированный): ICM20948 или ICM42688
MU3 (фиксированный): ICM20649 или ICM45686
Барометр: 2 x MS5611
Поддерживаемые прошивки: Ardupilot; PX4; Hionos DO-178C
Рабочая температура: -10 ~ +55 °С
Питание:
Входное напряжение: 4.1 - 5.7 V
Номинальный входной ток: 2.5 А
Номинальная входная / выходная мощность: 14 W
Входное напряжение сервопривода: 3.3 V / 5 V
Вход USB: 4 V - 5.7 V / 250 mA
Интерфейсы:
14 х PMW ввод/вывод
4 х Последовательный интерфейс Mavlink
2 х Поддержка GPS модулей
2 х Отладочный порт
2 x I2C
2 x CAN FD
Поддержка PPM, S.Bus, DSM
Размеры/вес:
Куб: 38.25x38.25x22.3 мм
Базовая плата: 94.5x44.3x17.3 мм
Общие габариты: 94.5x44.3x31 мм
Вес: 73 г
Комплектация:
1 х Полетный контроллер Cube Orange+
1 х Модуль питания
1 х Плата расширения I2C
1 x Набор кабелей
1 x Набор крепежных наклеек 3M
