Полётный контроллер CUAV V5+ Autopilot
- это усовершенствованный контроллер, разработанный CUAV® и командой PX4. Контроллер основан на стандарте Pixhawk FMUv5 и полностью совместим с прошивками PX4 и ArduPilot.
Особенность:
- Высокопроизводительный основной процессор STM32F765
- Поддержка модуля позиционирования RTK (не входит в комплект) для достижения точности до сантиметра
- Набор из 5 датчиков и система дублирования IMU в случае сбоя работы
- Поддержка прошивок PX4 и Ardupilot
- Устойчивость к падениям и ударам
Технические характеристики
Датчики / Процессоры:
Основной процессор: STM32F765 (32-битный процессор Arm® Cortex®-M7, 216MHz, 2MB флэш-памяти, ОЗУ 512KB RAM)
Сопроцессор: STM32F100 (32-битный процессор Arm® Cortex®-M3, 24MHz, ОЗУ 8KB SRAM)
Акселерометр: ICM-20602/ICM-20689/BMI055
Гироскоп: ICM-20602/ICM-20689/BMI055
Компас: IST8310
Барометр: MS5611
Питание / Условия эксплуатации:
Рабочее напряжение: 4.5 - 5.5 V
Входное напряжение USB: 5 V +- 0.25 V
Входное напряжение PWM: 0-36 V
Рабочая температура: -20 ~ 85 °С
Интерфейсы:
5 х UART
4 х I2C
1 х SPI
2 х CAN
2 х ADC
8-14 х Выход PWM (6 - IO, 8 - FMU)
1 х DSM/SBUS/RSSI
2 х CAN buses
2 х Аналоговые входы для измерения напряжения
1 х GPS&Safety
1 х PPM IN
1 х Отладочный порт/F7 SWD
1 х USB (Type-C)
1 x Слот TF
Размеры / Вес:
Размеры: 85.5х42х33 мм
Вес: 91 г
Комплектация:
1 х Полётный контроллер CUAV V5+
2 х Кабель I2C / CAN
1 х Кабель ADC3.3
1 х Кабель RSSI
1 х Кабель SUBS
1 х Кабель питания HW PM
1 x Сервоудлинитель
1 х Модуль Pw-Link
1 х Кабель USB (Type-C)
1 х Карта памяти 16 GB
1 х Кабель DSM
1 х Модуль расширения CAN
