CUAV Pixhawk V6X
- это производительный контроллер полёта на базе микроконтроллера STM32H753 с поддержкой ArduPilot и PX4. Оснащён тройным резервированием IMU, встроенным барометром и интерфейсами для подключения периферийных устройств
Особенность:
- Мощный процессор H7
- Устойчивость к падениям и ударам благодаря встроенной системе виброизоляции
- Три IMU с автоматическим резервированием
- Поддержка температурной компенсации датчиков
- Модульная конструкция с отдельным контроллером и базовой платой
- Поддержка дополнительных выходов DShot
- Интерфейсы CAN для подключения устройств DroneCAN
Технические характеристики
Датчики / Процессоры:
Процессор: STM32H753 (Arm Cortex-M7,480MHz, 2MB флеш-памяти, ОЗУ 1MB RAM)
Акселерометр: BMI088 / ICM-42688-P / ICM-20649
Гироскоп: BMI088 / ICM-42688-P / ICM-20649
Компас: RM3100
Барометр: ICP-20100 x 2
Питание / Условия эксплуатации:
Рабочее напряжение: 4.75 - 5.7 V
Входное напряжение USB: 4.75 V - 5.25 V
Напряжение сервопривода: 0 - 9.9 V
Рабочая температура: -20 ~ 85 °C
Интерфейсы:
1 х UART4
1 x TELEM
2 x GPS (GPS + Safety Switch / GPS2 - GPS + I2C)
1 x PPM RC IN
1 x DSM/S.Bus + RSSI
2 x CAN
1 x SPI
4 x Power Input (2 x DroneCAN / UAVCAN Power; 2 x SMBus / I2C Power)
1 x AD & IO (2 дополнительных аналоговых входа: 3.3 V и 6.6 V; 1 PWM / Capture input)
1 x USB Type-C
1 x JST GH1.25
1 x Ethernet port 100Mbps
1 x Debug
1 x TF Card / microSD
Размеры / Вес:
Размеры: 90.0х45.0х29.2 мм
Вес: 99 г
Комплектация:
1 х Полётный контроллер CUAV Pixhawk V6X
1 х Модуль Pw-Link
1 х Модуль расширения CAN
1 х Карта памяти
1 х Кабель USB (Type-C)
1 х Кабель RSS
1 x Кабель DSM
1 х Кабель SBUS RC
1 x Кабель PPM RC/SBUS OUT
1 x Ethernet кабель, 40см
1 x CAN кабель
1 x Кабель TELEM
1 x Кабель UART4
1 x Кабель UART4 / I2C
1 x Кабель ADIO
1 x Кабель Debug
1 x Кабель SPI6
1 x Кабель GPS
