CUAV Nora+
- это технологичный контроллер с высокой производительностью, компактным корпусом и небольшими габаритами. Встроенный высокоточный компас RM3100, фирменная система виброизоляции CUAV и система температурной компенсации обеспечивают повышенную стабильность и устойчивость к помехам.
Особенность:
- Мощный процессор H7 обеспечивает быстрые и точные вычисления для стабильной работы устройства
- Классический боковой интерфейс
- Устойчивость к падениям и ударам
- Три IMU с автоматическим резервированием для стабильной работы устройства
- Контроль тока через CAN для безопасной работы системы
Технические характеристики
Датчики / Процессоры:
Процессор: STM32H743 / STM32H753 (Arm Cortex-M7,480MHz, 2MB флеш-памяти, ОЗУ 1MB RAM)
Акселерометр: ICM-42688-P / ICM-20689 / BMI088
Гироскоп: ICM-42688-P / ICM-20689 / BMI088
Компас: RM3100
Барометр: MS5611 x 2
Питание / Условия эксплуатации:
Рабочее напряжение: 4.5 - 5.5 V
Входное напряжение USB: 4.75 V - 5.25 V
Напряжение сервопривода: 0 - 10 V
Рабочая температура: -20 ~ 85 С
Интерфейсы:
5 х UART
6 х I2C (в том числе 2 интегрированы в GPS UART4)
14 х PWM‑выходов (M1 - M12 поддерживают DShot)
1 x RC IN (PPM/SBUS/DSM)
2 х CAN
2 х Power IN (Power A для ADC, Power C для CAN)
1 х DSM/SBUS/RSSI
2 x GPS порта (UART4 можно использовать как GPS2)
1 х GPS & Safety
1 x Debug порт
1 x JTAG
2 х USB (Type‑C и GH1.25)
Размеры / Вес:
Размеры: 85.5х42х33 мм
Вес: 91 г
Комплектация:
1 х Полётный контроллер CUAV Nora+
2 х Кабель I2C / CAN
1 х Кабель ADC3.3
1 х Кабель RSSI
1 х CAN PMU SE (модуль питания)
1 х Модуль расширения CAN
1 х Кабель DUPONT 3-pin
1 х Модуль Pw-Link
1 х Кабель USB (Type-C)
1 х Карта памяти 16 GB
