CUAV X7+ Pro
- это высокопроизводительный полётный контроллер, разработанный и произведён компанией CUAV. Он построен на базе процессора серии STM32H7, который обеспечивает высокую производительность благодаря высокоточными датчиками промышленного класса, включая сенсоры с минимальным влиянием температуры на точность измерений. Контроллер поддерживает прошивки ArduPilot и PX4 и подходит для профессиональных мультикоптеров, самолётов и VTOL-платформ, а также для задач, требующих высокой надёжности и точности, включая аэрофотосъёмку, картографию, агродроны и другие промышленные применения.
Особенность:
- Мощный процессор H7 с поддержкой вычислений двойной точности
- Устойчивость к падениям и ударам благодаря встроенной системе виброизоляции
- Три IMU с автоматическим резервированием для стабильной работы устройства
- Поддержка температурной компенсации датчиков
- Высокоточный IMU ADIS16470
- Модульная конструкция с отдельным контроллером и базовой платой
- Поддержка дополнительных выходов DShot
- Выделенный интерфейс питания для DroneCAN
Технические характеристики
Датчики / Процессоры:
Процессор: STM32H743 (Arm Cortex-M7,480MHz, 2MB флеш-памяти, ОЗУ 1MB RAM)
Акселерометр: ADIS16470 / ICM-42688-P / ICM-20689
Гироскоп: ADIS16470 / ICM-42688-P / ICM-20689
Компас: RM3100
Барометр: MS5611 x 2
Питание / Условия эксплуатации:
Рабочее напряжение: 4.5 - 5.5 V
Входное напряжение USB: 4.75 V - 5.25 V
Напряжение сервопривода: 0 - 10 V
Рабочая температура: -20 ~ 85 °C
Интерфейсы:
5 х UART
6 х I2C (в том числе 2 интегрированы в GPS, SAFETY и UART4)
14 х PWM‑выходов (M1 - M12 поддерживают DShot)
1 x RC IN (PPM/SBUS/DSM)
2 х CAN
1 x SPI
2 х Power IN (Power A для ADC, Power C для CAN)
1 х RSSI (PMW или аналоговое напряжение 3.3 V)
2 x GPS
1 x Safety Switch (интегрирован c GPS & SAFETY)
1 x Beeper (интегрирован c GPS & SAFETY)
1 x ADC
1 x Debug порт (UART7)
1 x JTAG
2 х USB Type-C
1 x TF slot
Размеры / Вес:
Размеры: 77.0х45.5х39.0 мм
Вес: 103 г
Комплектация:
1 х Полётный контроллер CUAV X7+ Pro
2 х Кабель I2C / CAN
1 х Кабель ADC3.3
1 х Кабель RSSI
1 х CAN PMU SE (модуль питания)
1 х Кабель DUPONT 3-pin
1 х Модуль Pw-Link
1 х Модуль расширения CAN
1 х Кабель USB (Type-C)
1 х Карта памяти
