Here 4 Multiband RTK GNSS
- это высокоточный навигационный модуль с поддержкой RTK для профессиональных БПЛА. Оснащён многодиапазонным GNSS-приёмником u-blox NEO-F9P, с поддержкой L1/L5 и дополнительных спутниковых диапазонов, а также до 4 GNSS-систем одновременно, отдельным высокоточным компасом RM3100 и улучшенным IMU для стабильной работы в полёте. Обеспечивает быстрый поиск спутников и высокую точность позиционирования до сантиметрового уровня. Идеально подходит для самолётов, VTOL и автономных UAV-систем.
Особенность:
- Поддержка режима RTK
- Поддержка до 4 GNSS-систем одновременно
- Поддержка диапазонов L1/L5 и дополнительных спутниковых диапазонов
- Подключение через CAN шину
- Мощный процессор (микроконтроллер) STM32H757
- GNSS-приёмник u-blox NEO-F9P
- Улучшенная защита от воды и пыли
- Полный набор инерциальных датчиков
- Передача данных по протоколу DroneCAN до 8 Мбит/с
- Защита от подмены GNSS-сигналов
Технические характеристики:
Микроконтроллер: STM32H757
Датчик IMU: ICM42688
Компас: RM3100
Барометр: MS5611
Приемник GNSS: u-blox NEO-F9P
Спутниковые системы навигации: GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, SBAS, QZSS
Диапазоны частот: B1I, B2a, E1B/C, E5a, L1C/A, L1OF, L5
Точность позиционирования: до 1 см
Скорость обновления данных: до 20 Гц
Скорость передачи данных: DroneCAN 8 Мбит/с
Время сходимости RTK: < 10 с
Максимальная скорость: 500 м/с
Время до получения данных:
• Холодный старт: 25 секунд
• Горячий старт: 2 секунды
• Вспомогательный старт: 2 секунды
Чувствительность:
• Отслеживание и навигация: −167 дБм
• Холодный старт: −148 дБм
• Горячий старт: −157 дБм
• Повторный захват сигнала: −160 дБм
Рабочая температура: -40 ~ 85°С
Размер: 68х68х16 мм
Вес: 60 г
Комплектация:
1 х Модуль Here 4 Multiband RTK GNSS
1 х Кабель CAN
