Навигационный GPS-GNSS модуль CUAV NEO 4 SE
Особенность:
- Одновременная поддержка четырех спутниковых навигационных систем
- Максимальная точность позиционирования может достигать 0.7 метра
- Поддерживает одновременный приём сигналов от четырёх основных спутниковых систем (BeiDou, Galileo, ГЛОНАСС и GPS)
- Система двухканальной фильрации Dual SAW + LNA для повышенной помехоустойчивости
- Высокая точность удержания благодаря новейшему чипу u-blox M10 и двухканальной архитектуре фильтрации сигнала, которые обеспечивают эффект виртуального якоря
- Многофункциональный RGB-индикатор состояния
- Протокол связи по шине DroneCAN
- Совместим с ArduPilot и PX4
Технические характеристики:
Микроконтроллер: STM32H5
Компас: IIS2MDC
Приемник GNSS: UBLOX M10N
Спутниковые системы навигации: Beidou, Galileo, ГЛОНАСС, GPS
Диапазоны частот: GPS: L1C/A; ГЛОНАСС: L10F; Beidou: B1I; Galileo: E1B/C; QZSS: L1 C/A L1S
Система расширения возможностей GNSS: SBAS: EGNOS, GAGAN, MSAS, WAAS, BDSBAS, KASS и SouthPAN QZSS: L1S (SLAS
Точность определения местоположения: 0.7 -1.5 м
Максимальное кол-во спутников: 32+
Частота обновления: 10 Гц (4 одновременно работающих GNSS); 25 Гц (одна GNSS)
Время до получения данных:
• Холодный старт: 27 секунды
• Горячий старт: 1 секунда
• Вспомогательный старт: 1 секунда
Чувствительность:
• Отслеживание и навигация: -167 дБм
• Холодный старт: -148 дБм
• Горячий старт: -159 дБм
• Повторный запуск: -160 дБм
Протокол: DroneCAN
Тип порта: GHR‑04V‑S GHR-04V-S
Поддерживаемый контроллер полета: CUAV, Pixahwk
Поддержка прошивок: CUAV, Pixhawk и др.
Волновая фильтрация: SAW + LNA + SAW + LNA
Защита от электромагнитных / радиочастотных помех: EMI + RFI
Предохранительный выключатель: есть (кнопка)
Входное напряжение: 4.7-5.2 V
Рабочая температура: -10~+80°С
Размер: 60х60х16.1 мм
Вес: 33 г
Примечание:
- Точность позиционирования CUAV NEO 4 SE при включенной системе усиления SBAS составляет 0.7-1.5 м (по умолчанию). При выключенной системе усиления SBAS она составляет 2.0 м.
- CUAV NEO 4 SE поддерживает ввод данных RTCM3.3, но не поддерживает вывод данных RTCM; он может обеспечивать дифференциальную псевдодальность (позиционирование на уровне метра), но не поддерживает дифференциальную фазу несущей (RTK), и ему требуется базовая станция, поддерживающая вывод данных RTCM3.3
