CUAV C-RTK 2HP Dual Antenna for Yaw
- это GNSS-модуль с поддержкой RTK, двумя антеннами и встроенным компасом для высокоточного позиционирования и определения курса. Поддерживает спутниковые системы GPS, GLONASS, Galileo и BeiDou, обеспечивая сантиметровую точность навигации. Благодаря простой интеграции с автопилотами PX4 и ArduPilot и высокой надежности модуль отлично подходит для современных беспилотных летательных аппаратов.
Особенность:
- Две GNSS-антенны для высокоточного определения курса (Yaw) без зависимости от магнитного компаса
- RTK-позиционирование с сантиметровой точностью
- Совместимость с автопилотами PX4 и ArduPilot
- Поддержка основных спутниковых систем GPS, GLONASS, Galileo и BeiDou
Технические характеристики:
Микроконтроллер: STM32F412
GNSS-приемник: GNSS SOC UM982
Компас: RM3100
Поддерживаемые спутниковые системы: GPS, GLONASS, BeiDou (BDS), Galileo, QZSS
Точность определения местоположения (RMS):
- 3DGPS: 1.5 м (горизонтальная), 2.5 м (вертикальная)
- DGPS: 0.4 м + 1 PPM (горизонтальная), 0.8 м + 1 PPM (вертикальная)
- RTK: 0.8 см +1PPM(горизонтальная), 1.5 см + 1 PPM (вертикальная)
Интерфейсы: DroneCAN, UART, USB, DSU; 2 разъема для антенн
Точность определения курса (RMS): 0.1° при базовой линии 1 м (расстояние между антенной 1 и антенной 2)
Холодный старт: менее 30 секунд
Время инициализации: менее 5 секунд
Частота обновления данных: до 20 Гц (по умолчанию 5 Гц)
Диапазон рабочих температур: −20 °C ~ +85 °C
Размеры: 50 х 37 х 17 см
Вес: 40 г
Комплектация:
1 x Модуль GNSS C-RTK 2HP
2 x Антенна GNSS
2 x Антенный кабель 50см
1 x Кабель DroneCAN / CAN 35см
1 x Кабель Type-C
1 x Кабель UART
