AP_Periph DroneCAN цифровой монитор мощности, CAN-L4-BM
MatekSys CAN-L4-BM — это сверхточный цифровой измеритель мощности на базе TI INA239 и прошивки ArudPilot AP_Periph. Сопротивление проводящего пути составляет 200 мкОм, что обеспечивает низкие потери мощности в процессе работы. С помощью этого устройства, не требующего калибровки, контроллер полёта, поддерживающий протокол DroneCAN, может легко получать точные показания тока и напряжения шины через CAN-шину.
Технические характеристики:
Микроконтроллер: STM32L431xC, 256KB Flash
INA239 85-В, 16-битный высокоточный контроллер мощности с интерфейсом SPI
Диапазон измерения напряжения: 0~85 V
Диапазон измерения тока: 0~204.8 А
Ток нагрузки на токовый резистор: 150 А (постоянный), 204.8 А (пиковый)
Точность измерения напряжения: ± 0,1%
Точность тока: ± 2%
Питание для платы CAN-L4-BM: 4.5~5.5 V
Потребляемая мощность: 10 mА
Рабочая температура: -40~85 °C
Интерфейс:
CAN, Протокол DroneCAN
UART2, запасной, DFU
Отладка ST, SWCLK и SWDIO
Светодиоды:
Синий-быстро мигающий: загрузка
Синий-медленно мигающий: работает
Красный индикатор: 3.3 V
Размеры / Вес:
Раземр: 30x22x3 мм
Вес: 4 г
Прошивка:
ArduPilot AP_Periph MatekL431-BattMon
Обновление с помощью графического интерфейса DroneCAN.
Параметры:
CAN_P1_DRIVER = 1, если подключен к порту шины CAN1, или CAN_P2_DRIVER = 1, если подключен к порту шины CAN2
BATTx_MONITOR = 8 (DroneCAN-BatteryInfo)
BATTx_OPTIONS = 1
Комплектация:
1 х Ваттметр цифровой Matek CAN-L4-BM
1 x силиконовый провод JST-GH-4P — JST-GH-4P длиной 20 см
Полезная информация:
- Большая панель на нижней стороне — это глухая панель. На ней нет никакой схемы
- Припаяйте положительные провода как можно ближе к обеим сторонам резистора, измеряющего ток
- 2 ушка для крепления можно отрезать, если они вам не нужны
- Если провода CAN слишком длинные, соедините их перемычкой «120R»
